Сервовісь працює безперебійно протягом двох тижнів, а потім починає видавати періодичні сигнали кодера. Тести двигуна відмінні. Привід міняється, а потім кодер, і несправність залишається, доки хтось не огляне кабель і не виявить екран, закінчений косичкою, або кабель із статичним розрядом, який згинається в ланцюжку.
Несправність кабелю часто виглядає як несправність двигуна або приводу, тому кабель звинувачують в останню чергу. дає сім чеків із робочими номерами, які потрібно перевірити, перш ніж замовити aзбірка кабелю серводвигунадля живлення, зворотного зв'язку та гальмівних ліній. Він закінчується контрольним списком, коротким посібником із нестандартних збірок і поширеними запитаннями.
Що таке кабельний вузол серводвигуна?
Кабель серводвигуна — це кінцевий набір провідників, який з’єднує сервопривод із серводвигуном, побудований відповідно до контактів конкретної пари приводу та двигуна. Він містить три схеми, які поводяться дуже по-різному:
Потужність (U, V, W, PE).Кабель живлення несе вихід ШІМ накопичувача. Швидке перемикання країв робить його основним джерелом шуму в осі.
Зворотній зв'язок.Кабель кодера повертає дані про місцезнаходження з низьким рівнем сигналу, що робить його схему найлегшою для пошкодження.
Гальмо.Одна пара провідників подає 24 В пост.
У каталогах може бути вказаний той самий продукт, що й кабель сервоприводу, кабель двигуна або кабель зворотного зв’язку. Якою б не була етикетка, ці три схеми повинні бути розділеними та екранованими відповідно до вимог виробника приводу.
7 перевірок перед замовленням
Перевірки впорядковуються залежно від того, наскільки складно виявити помилку після того, як прийде кабель. Неправильна розпіновка або неправильна оцінка гнучкості добре виглядають на лавці, тому вони на першому місці. Довжина та маршрут розглядаються окремо після перевірки 7, оскільки кожна перевірка залежить від них.
Перевірка 1: роз’єми та контакти
Роз’єм, який підходить, але підключений неправильно, легко пропустити після прибуття. Два двигуни можуть мати один і той самий корпус M23 або M17 і все ще використовувати різні призначення контактів, навіть у межах одного бренду.
З інструкцій до двигуна та приводу підтвердьте:
серія і розмір роз'єму
пряма або кутова орієнтація
Рейтинг IP
карта контактів для живлення, зворотного зв'язку, гальма та теплового датчика
екран і PE з'єднання на обох кінцях
Поставте табличку на затверджений малюнок. Не схвалюйте кабель, оскільки його роз’єм відповідає зразку: перевіряйте контакти за посібниками, а не за зразком.
Перевірка 2: High-Flex або Static
Статичний кабель прокладають один раз і залишають у спокої. У високогнучкому кабелі використовуються тонкожильні провідники (IEC 60228 клас 5 або 6), довжина прокладки, придатна для згинання, і оболонка, виготовлена для нього. Він розрахований на заявлену кількість циклів із заявленим радіусом вигину, але лише за умов випробувань виробника.
Для ланцюгових кабелів зазвичай вказується мінімальний радіус вигину приблизно в 7,5-10 разів більше зовнішнього діаметра проти приблизно 4-5 разів для фіксованого монтажу. Технічний паспорт керує.
Надайте постачальнику радіус вигину, довжину ходу, швидкість, прискорення, очікувані цикли та тип ланцюга. Якщо будь-яка частина ланцюга рухається, вважайте всю збірку динамічною. Збірка високої гнучкості коштує дорожче наперед і зазвичай набагато менше, ніж одна незапланована зупинка.
Перевірка 3: Екранування кабелю кодера
Частою причиною періодичних аварійних сигналів кодера є кінцева заглушка екрана, а не сам кабель.
У хорошому кабелі кодера використовуються кручені пари для сигнальних ліній, екрани окремих пар, якщо їх вимагає протокол кодера, і загальна оплетка. Покриття плетіння часто вказується на рівні 85% або вище, але фактична продуктивність залежить від закінчення. З’єднання на 360 градусів із задньою оболонкою роз’єму або сальником EMC працює на високій частоті. Дренажний дренаж із кіскою не робить.
Якщо живлення та зворотний зв’язок мають одну оболонку, як у гібридному кабелі, внутрішній екран повинен розділяти їх. Запитайте у постачальника, як екран закінчується з обох кінців, а не тільки про покриття обплетення.
Перевірка 4: Номінальний струм і поперечний переріз кабелю живлення
Почніть з номінального постійного струму двигуна, а не з його пікового значення, а потім зменште потужність. Групування кількох завантажених кабелів у лоток або ланцюг, або температура навколишнього середовища вище 40 градусів може зменшити допустимий струм на 20-30% або більше, залежно від стандарту та класу ізоляції. Розглядайте це як порядок величини. Візьміть остаточні значення з таблиці даних кабелю, інструкції до приводу та таблиць зниження номінальних характеристик у IEC 60204-1.
Заниження розмірів нагріває кабель і старить ізоляцію. Великі розміри роблять його жорстким, що скорочує термін служби ланцюга. На кресленні повинні бути вказані переріз, номінальний струм і температурний клас силових провідників.
Приклад роботи (ілюстративний):для двигуна з номінальним безперервним струмом 10 А, у зв’язку з яким у паспорті кабелю вказано коефіцієнт зниження номінальних характеристик 0,75, потрібен провідник, розрахований принаймні на 10 / 0,75 ≈ 13,3 А за цих умов.
Перевірка 5: Напруга та показник ізоляції
Вихід ШІМ не є чистою синусоїдою. У приводі змінного струму від 400 до 480 В шина постійного струму має напругу приблизно від 565 до 680 В, а вплив відбитої хвилі на довгих кабелях може удвічі збільшити піки на клемах двигуна [перевірте відповідно до посібника приводу та вказівок IEC 60034-25 щодо двигунів, що живляться від перетворювача]. Приладовий кабель на 300 В не належить до цієї схеми.
Укажіть номінальний кабель 0,6/1 кВ (або рейтинг UL 1000 В, якщо ваш ринок вимагає UL) і температурний клас, який відповідає корпусу двигуна. Для пробігів, що перевищують приблизно 50 м, запитайте у виробника приводу, чи потрібен вихідний реактор або фільтр, перш ніж завершити замовлення.
Приклад роботи (ілюстративний):привод на 480 В змінного струму має шину постійного струму приблизно 480 × 1,414 ≈ 680 В. При удвічі більшій напрузі можливі піки близько 1360 В у гіршому випадку, тому кабель з номінальною напругою 300 В не підходить.
Перевірка 6: падіння напруги на лініях живлення гальма та кодера
Лінії постачання - це те, де довжина болить в першу чергу. Більшість утримуючих гальм потребують напруги 24 В постійного струму з допуском приблизно ±10%, тому для надійного відпускання котушка повинна мати приблизно 21,6 В або більше.
Приклад гальма:Гальмо 1 A на 30 м провідників 0,5 мм² має 60 м обертання. Приблизно 36 Ом/км (20 градусів), це приблизно 2,2 Ом, тому падіння становить близько 2,2 В. Для цього використовується майже весь допуск до будь-якого падіння живлення.
Що робить низька напруга: пружинне гальмо, яке не відпускається повністю, може затягнути, перегрітися та зношуватися. На вертикальній осі цей знос може з часом знизити ефективність утримання.
Виправлення включають збільшення провідників або подвоєння провідників паралельно для пари живлення (дві жили на ногу). Також перевірте, де розташована котушка придушення, і перевірте полярність гальма в посібнику до двигуна. Деякі гальма мають елемент придушення, який робить полярність важливою; змінена пара може пошкодити гальмо або вихід приводу, залежно від конструкції.
Приклад постачання кодера:кодер 5 В, який споживає 150 мА на 30 м провідників 0,14 мм² (приблизно 130 Ом/км), втрачає приблизно 1,2 В, що значно перевищує типове вікно ±5% (±0,25 В). Використовуйте чутливі лінії або важчі провідники живлення, як зазначено в посібнику з кодера.
Перевірка 7: матеріал куртки
|
Піджак |
Сила |
Слідкуйте за |
|
ПВХ |
Низька вартість, підходить для фіксованих сухих пробігів |
Слабка маслостійкість, твердіє на холоді |
|
PUR |
Стійкість до масла та стирання |
Автоматично не містить галогенів; деякі сорти гідролізуються в жарких, вологих умовах |
|
TPE |
Широкий температурний діапазон, хороша гнучкість |
Підтвердьте сумісність із вашими конкретними рідинами |
Назвіть реальні рідини: мастило, присадки до охолоджувальної рідини, миючі засоби. На верстаті перевірте оболонку на відповідність фактичній охолоджувальній рідині, використовуючи дані постачальника про хімічну стійкість, а не загальну етикетку «маслостійкий».
Виміряйте довжину та маршрут перед замовленням
Вимірюйте реальний шлях, а не пряму: петлі ланцюга, вхід у шафу та слабину обслуговування. Кабель, який надходить довжиною 300 мм - нове замовлення.
Потім перевірте максимальну довжину кабелю двигуна приводу. Багато компактних приводів вказують десь від 50 до 100 м, але підтвердьте свою модель у посібнику. Зберігайте кожну збірку настільки короткою, наскільки це дозволяє компонування, оскільки довжина призводить як до падіння напруги, так і до ризику відбитої хвилі.
Окремі кабелі проти гібридного сервокабелю
|
Фактор |
Окремі кабелі живлення, кодера та гальма |
Гібридний сервокабель |
|
монтаж |
Два-три проходи на вісь |
Один запуск, швидше встановлення |
|
Шумоізоляція |
Найкраще фізичне розділення |
Залежить від внутрішнього екранування |
|
Ланцюговий простір |
Використовує більше місця |
Економить простір і вагу |
|
Локалізація проблем |
Замініть один невдалий рядок |
Одна поломка забирає весь кабель |
|
Типове використання |
Потужні сокири, довгі пробіги, галасливі рослини |
Компактні роботи, малі сокири, багатоосьові машини |
Гібридний кабель підходить, якщо сімейство накопичувачів підтримує роботу з одним кабелем, а простір або час встановлення є пріоритетом. Окремі кабелі підходять для потужних осей, великих пробігів і електричних шумів. У будь-якому випадку замовляйте відповідно до серії накопичувача, а не типу роз’єму.
П'ять помилок у замовленні, які спричиняють переробку
Вимірювання прямолінійної відстані
Додайте ланцюгові петлі, вхід у шафу та слабину для обслуговування.
Затвердження за збігом сполучника
Роз'єм зразка підходить, але розводка інша.
Використання статичного кабелю в ланцюзі
Це виглядає ідентично в перший день. Згідно з нашим досвідом, першим симптомом часто є періодична несправність кодера перед розривом провідника.
Ігнорування подачі гальм
Низька гальмівна напруга може призвести до часткового увімкнення гальма. На вертикальній осі сприймайте подачу гальм як елемент безпеки, а не як неприємність.
Купівля за ціною за метр
Натомість порівняйте вказаний радіус вигину, закінчення екрану та тестове покриття.
Контрольний список вибору
Перш ніж запитувати пропозицію, підготуйте:
Виробник двигуна та приводу, серія та модель
Номінальний тривалий струм і напруга приводу
Переріз силового провідника, клас ізоляції та температурний клас
Тип кабелю кодера, протокол кодера та термінація екрана
Гальмівна напруга, струм і полярність
Статичний або високогнучкий використання, з радіусом вигину, ходом, швидкістю та циклами
Матеріал куртки та вплив рідини
Серія роз’єму, орієнтація, рейтинг IP і підтверджена таблиця контактів на обох кінцях
Кінцева довжина, включаючи провисання, і максимальну довжину кабелю приводу
Маючи їх у руках, постачальник може зробити правильну пропозицію з першого разу.
Коли замовляти спеціальний кабель сервоприводу
Кабелі з каталогу охоплюють загальні пари приводів і двигунів стандартної довжини. Якщо вам потрібно:
довжина, яка відповідає вашому ланцюжку або шафі
різні роз’єми на кожному кінці або відкритий кінець для проводки шафи
спеціальний кожух, температурний клас або рейтинг високої гнучкості
силові, сигнальні та гальмівні лінії, що поставляються як одна перевірена одиниця, яка може включатиПромисловий джгут проводівколи вісь також потребує іншої згрупованої проводки
Спеціальна збірка також дозволяє вказати позначені кінці, задокументовану пін-таблицю та певні тести.
Індивідуальна збірка означає узгодження креслення перед виробництвом, а не після першої партії.
FAQ
З: Чи можу я використовувати кабель стороннього виробника замість кабелю оригінального бренду?
Відповідь: Часто так, але лише якщо цоколевка, екранування та специфікація провідника відповідають оригінальній документації приводу та двигуна. Перед замовленням перевірте таблицю контактів на обох кінцях і серію роз’ємів.
Q: Чи можу я використовувати стандартний кабель двигуна VFD на осі сервоприводу?
Відповідь: кабель двигуна VFD зазвичай охоплює лише ланцюг живлення. Для осі сервоприводу також потрібен кабель кодера та, разом із гальмом, гальмівна пара. Також перевірте номінальний рівень гнучкості, оскільки багато кабелів VFD призначені лише для стаціонарного встановлення.
З: Чи змінює протокол кодера кабель?
A: Так. Такі протоколи, як EnDat, BiSS, HIPERFACE та інтерфейси резольвера, відрізняються кількістю провідників, розташуванням пар і напругою живлення. Візьміть вимогу з посібників з кодера та приводу.
Питання: які сертифікати я маю просити?
A: Це залежить від ринку та машини. Запитайте про перелік UL або CSA, відповідність CE, RoHS та вимоги до вмісту галогенів, перш ніж подавати пропозицію.
Питання: що впливає на ціну та час виконання замовлення?
A: Довжина, поперечний переріз провідника, конструкція екранування, висока гнучкість, тип роз’єму та вимоги до тестування впливають на вартість. Час виконання залежить від наявності з’єднувача та від того, чи вже затверджено креслення.
З: Яку максимальну довжину кабелю я можу використовувати?
A: Обмеження походять від інструкції приводу, падіння напруги на лініях живлення та, для довгих пробігів, ефект відбитої хвилі. Багато компактних приводів вказують від 50 до 100 м, тому підтвердьте свою модель.
Отримайте безкоштовний план кабелю сервоприводу
Надішліть номер моделі приводу та двигуна, необхідну довжину та чи рухається вісь. Ми повернемо рекомендацію щодо кабелю з кресленням і таблицею контактів.